Почему происходят сбои на роботизированных автомойках?

Один из самых частых вопросов, которые мне задают.

Если упростить, причин всего три:
1️⃣ механические
2️⃣ гидравлические
3️⃣ электрические (включая программные)

На первый взгляд всё кажется очевидным.
Механику и гидравлику видно глазами: потекло, заело, износилось.
А вот с электрической частью всё выглядит «магически» — ошибка есть, причины нет.

Но в реальности эти миры тесно связаны.

👉 В процессе эксплуатации изнашивается механика:
меняются зазоры, геометрия, появляются микроперекосы.
И вот тут начинаются «чудеса» —
датчик показывает ошибку, а сам датчик… исправен.

Добро пожаловать в мир плавающих ошибок —
самых неприятных в любой технике: хоть в автомобиле, хоть в роботе.
Сегодня есть, завтра нет, послезавтра снова появилась.

Есть и другие источники проблем:

конструкторский брак (ошибочные инженерные решения);
брак комплектующих;
и самая сложная категория — самодеятельность.

Когда в конструкцию начинают вмешиваться «по месту»,
ломается то, что изначально не было рассчитано на такую работу,
а производитель об этом даже не знает —
значит, и устранить причину системно невозможно.

Конструкторский брак есть у всех.
Вопрос не в его отсутствии, а в том, как быстро и правильно его находят и устраняют.

Тема большая и очень важная.
Буду разбирать её по частям, на реальных примерах из практики.

Продолжение следует.